上海最嚴垃圾分類 也許AI能解決-上海-垃圾分類

  原標題:上海最嚴垃圾分類 也許AI能解決

  上海垃圾分類 上海最嚴垃圾分類

  算力智庫認為,建立全自動化無人垃圾智能分揀系統,把垃圾中的資源分類歸集,循環利用,將是利國利民的重要事業。目前,國內外有很多自動分揀企業主攻“垃圾智能分揀”技術與應用,并已取得了很大成績。

  本文將通過對ZenRobotics、FANUC和Rocycle三家代表性企業/機構的分析,展現各個“垃圾分類流派”的產品特性、工作方式以及性能效率。

  

  芬蘭: ZenRobotics垃圾分類系統

  ZenRobotics是一家專門從事人工智能控制機器人系統的高科技公司。同時,也是機器人垃圾分類技術的領先供應商。

  產品特性:針對性設計,專業領域強

  ZenRobotics 的垃圾回收設備 (ZRR) 是全球首個機器人垃圾分類系統。ZRR 可同時進行混合型垃圾分類、有用垃圾分類和無用垃圾分類。此外,ZRR根據垃圾種類的不同:建筑拆遷垃圾、木材垃圾、運輸垃圾、紡織垃圾和廢金屬垃圾進行了不一樣的設計。值得一提的是,ZRR在建筑垃圾分揀領域上處于領先優勢。

  工作方式:基于人工智能的視覺分析系統

 ?、佟RR 傳感器單元對垃圾流進行掃描

 ?、凇RR 大腦控制軟件用于分析數據和控制機器人

 ?、邸RR大腦可識別各種材料、物體和抓取位置

 ?、堋RR 智能抓取器可選取所需的物體

 ?、荨C器人對同一位置的多種碎物進行分類

  性能效率:高性能,高效率

  ZRR 可對重達 30 公斤的大型重物進行分離,每小時選取次數最高可達 4,000 次。一天就可以處理2000噸垃圾,相當于48個人的工作量。ZRR 還可同時進行混合型垃圾分類、有用垃圾分類和無用垃圾分類。與人工相比,30萬噸的年處理量使用機器人分揀可提升40%的效率。

  2

  日本: FANUC視覺分揀機器人

  FANUC是一家歷史非常悠久的數控系統公司,早在上世紀70年代,已是世界上最大的專業數控系統生產廠家。有意思的是,它可能是目前世界上為數不多由機器人來制造機器人的公司。

  產品特性:小而靈巧,辨別力強

  FANUC LRMate 200iD是公司旗下的明星產品。它的特點在于對垃圾精細的辨別和分析能力。例如,分析出木材的質量,分辨出聚合物和塑料的區別等。

  工作方式:基于人工智能的視覺分析系統

  FANUC為分揀機器人設計了一套廢舊物品自動回收技術,由人工智能(多層神經網絡)及分揀系統組成。視覺系統用于獲取物品的視覺信息,下一步便是利用人工智能對物品進行鑒別。根據物品的化學成分、大小、價值和位置來確定分揀的優先級,確保取得最優結果;判斷完畢后,機器人便可進行分揀。

  性能效率:需多個機器人協同操作

  由單個機器人進行分揀操作效率較低,速度較慢,也有很多物品被遺漏了下來。但在實際流水線工作中,多臺機器人同時進行工作,遺漏下來的物品就微乎其微了。

  3

  美國: Rocycle 觸覺分揀機器人

  不同于前兩個公司屬性,這款名叫Rocycle垃圾分揀機器人是美國麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室開發,屬于“學院派”產物。

  產品特性:觸覺分析,穩定抓取

  與FANUC的分揀機器人不同的是,這款機器人并沒有使用視覺分析系統,而是使用了觸覺作為檢驗材料的方法。在分辨兩個外表幾乎一致但材料不同的物體時,觸覺系統比之視覺分析系統有著更加精準的表現。并且由于是軟體抓手緣故,它可以更輕松的抓起各種形狀不規則的物品。

  工作方式:基于人工智能的觸覺系統

  在分選過程中,機器人會對物體進行掃描,并通過傳感器測量物體尺寸。使用其機械手臂上的兩根柔軟手指擠壓物體以完成抓取,而手指上的壓力傳感器能夠測量抓住物體所需要的力,并以此確定材料剛度。最后,將掃描結果與壓力傳感器獲得的數據相互對比匹配,分辨出物體材質后,Rocycle會將其投入正確的垃圾箱。

  性能效率:性能有限,效率平平

  基于材料的特性及研發的“手性剪切拉脹”技術。RoCycle機器人手允許設備使用常規電機,而非像其他軟體機器人一樣使用昂貴的空氣泵和壓縮機。但在準確率方面,靜止狀況下的準確率能達到85%,在模擬傳送帶上準確率也能達到63%。就一項“另辟蹊徑”的技術而言,它還有足夠多的上限空間可以期待被挖掘。

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